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一、按控制系统软件组成构件来分（总体）

感应器（意见反馈控制法必须，***测量被控制的物理量）、控制器（用一定的控制方式做到控制规定，当它的传送特点=1时就相当于沒有控制器）、推动和电动执行机构（将控制器輸出的电、气控制命令下发给他们，以造成被控制的物理量）、造成控制总体目标的系统软件控制程序流程。

、按控制方式来分（下一层）

开环增益控制，闭环控制控制（意见反馈、前馈控制等）。

三、按控制器I/O內部的数据信号来分（下一层）

电机控制又分：数据控制，仿真模拟控制。

气控（可以用气来控制闸阀的启闭，但依然会使用电）。

四、按控制器的硬件配置完成来分（总体）

PLC（可编程控制器逻辑控制器），汽车继电器电源电路（历史悠久的方法，用好几个汽车继电器构建电源电路，如今大部分是PLC或PC程序流程控制），电子计算机控制（PC-based）等。

五、按系统软件控制程序流程的控制逻辑来分（顶层）

组成逻辑（沒有时钟频率），次序控制（有时钟频率的控制，将系统软件逻辑分成一个个情况，系统软件在各情况间自动跳转）

关键的归类便是之上。再讲运用案例你能不愿意看，让我烦死。先把全部逻辑梳理，再一个个弄搞清楚吧。

污水处理机器设备是一种模块化设计的废水微生物处理设备，是一种以生物大分子为清洁行为主体的废水微生物解决系统软件，充分运用了厌氧生物生物滤池、触碰空气氧化床等。

1、启动埋地式污水处理机器设备时查验好电源电路，布线控制箱路线能否恰当，工作电压及电流量是不是符合规定。

2、埋地式污水处理机器设备水泵选用抗阻塞撕破型潜水排污泵，在其中二台水泵的操纵由微型机根据检验废水池中的液位来进行，当液位由低到高抵达工作中水位线时启动工作中泵，如液位再次升高到警戒水位时，关闭工作中泵，启动风机时查验转动方位是不是恰当，切勿翻转。

3、当污水池废水较少，液位小于水泵启动液位时，二台水泵都停止工作，这时候，为使污水处理设备内生物膜系统的一切正常生长发育，风机选用间歇性启动，启动10分鐘，终止三十分钟自启动。

4、沉砂池排泥操纵，真空电磁阀气提排泥或用潜水排污泵提高排泥，排泥周期时间为8钟头，排泥時间为8

分鐘。当气提时二台风机与此同时启动以确保供气量的提供。

5、风机及水泵选用全自动更替运作操纵，更替转换時间4钟头。

6、埋地式污水处理机器设备监测中心在微型机柜里依照设计方案编辑工作中程序流程一次进行。手动式操纵根据控制面板上轻触开关，由人工干预潜水排污泵、风机等打开和关掉。

水冷柜机详细介绍：

水冷柜机有以冷却循环水为蓄冷，以制冷剂制得制冷量的家用***空调机组，结构类型将压缩机、蒸发器、冷凝器、节流阀构件等集中化为一体对外开放立即輸出冷气机。水冷柜机以水做为冷凝器的冷却液，壳管壳式换热器合理提升水与制冷剂的换热效，能效等级大幅度提高，显出其致冷实际效果。水冷柜机一般适用夏天酷热，室内空间要求排风量大的场地；水冷柜机可按照顾客应用要求采用***操纵或几台集中控制系统的方法。水冷柜机应用领域广，可适用大型商场，酒店餐厅，加工厂，独栋别墅，商用房，办公楼，铺面，******等场地。

水冷柜机设备内嵌压缩机、蒸发器、壳列管式（或防水套管式）冷凝器及其离心风机系统软件。因为机组内嵌蒸发器，故机组可立即排风或是依据顾客必须接风洗尘管排风。冷凝器冷疑方式为水冷散热，必须与与之相互连接的闭式冷却塔相互配合进行冷疑全过程。全部控制板，包含离心风机和机组电源开关操纵，热冷电源开关及表明机组插电和压缩机情况的显示灯，都设于整体机身正脸。实际操作非常容易，而且可暂时观查压缩机运作状况。

安装操作方便：

详细控制系统设计，当场仅需安装水管、通风风管及电缆线就可以，便捷简易，巨大减少施工期。

操纵便捷：

全部电源开关、标示表壳均设于机组正脸，主要参数清楚，操纵便捷。

靠谱经久耐用：

在 PLC 控制系统中由于误操作、外围元件设备故障等会经常引发生产上的损失和安全事故，因此本文着重探讨故障形成的各种类型并进行逻辑设计，同时将故障诊断信息通过特定的途径进行显示、报警和存档。

系统的故障类型

动作联锁条件故障

为保证特定设备的正常运行或执行机构的正确动作，一般需要提供动作的联锁条件，比如安全开关、设备的就绪、其他动作的到位等。一旦其中一项不满足且设备或执行机构的启动命令发出时，系统会显示联锁条件故障。

比如造纸机烘缸传动电机的正常运行，其首要条件为紧急安全开关（常闭 I 2.0 ）、烘缸润滑油正常信号（常闭 I 2.1 ）、烘缸干毯跑偏器限位正常信号（常闭 I 2.2 ）。如该传动启动命令（ I 2.3 为

“1”

）输出后，只要其中一个联锁条件不符和，就会产生动作联锁条件故障信息（ M 2.0 ）。

上图 ( 略 ) 中，当故障信息出现后可以用复位按钮（ I 2.4 ）进行复位。类似的情况除各类传动联锁条件外，还有啮合辊的动作联锁条件、 IR 红外线投入运行联锁条件等。